Available Languages

Εισαγωγή
Published date: 25/8/2019
Σε αυτόν το tutorial θα φτιάξουμε ένα Bluetooth τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι βασισμένο στον μικροελεγκτή του Arduino UNO ! Σχεδιάζοντας την δική μας PCB πλακέτα σας παρουσιάζουμε μία καινούργια έκδοση που μπορείτε και εσείς να υλοποιήσετε ακολουθώντας τον παρακάτω οδηγό .

Ας ξεκινήσουμε !

Τα υλικά που θα χρειαστούμε: 

Στο συγκεκριμένο πρότζεκτ θα χρειαστούμε:
Επίσης θα χρειαστούμε ενα TTL to USB module ή ένα  Arduino UNO για τον προγραμματισμό του. 

Σχηματικό κυκλώματος
Παράγγειλε τώρα από το pcbway.com και κέρδισε 10 πλακέτες δωρεάν (ισχύει για τα καινούργια μέλη). Οδηγίες για το πως μπορείτε να πάρετε τη δική σας πλακέτα θα βρείτε στο βίντεο που βρίσκεται στην αρχή.

Επίσης μπορείτε να κάνετε τις δικές σας αλλαγές κάνοντας κλικ εδώ.
schematic_files.zip
File Size: 56 kb
File Type: zip
Download File

Κώδικας

Συνδέουμε το TTL to USB module με το programming header όπως φαίνεται στο σχηματικό και περνάμε τον παρακάτω κώδικα. 
  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
/* Arduino Bluetooth Car
 * Created by Vasilakis Michalis // updated: 31/7/2019
 * More information at www.ardumotive.com
 */
#include <SoftwareSerial.h>
//Software serial connection for bt module
SoftwareSerial btSerial(A2,A3); // RX & TX

//L293 Connection   
const int motorA1  = 5;  // Pin  2 of L293
const int motorA2  = 3;  // Pin  7 of L293
const int motorB1  = 11; // Pin 10 of L293
const int motorB2  = 10;  // Pin 14 of L293
//Leds connected to Arduino UNO Pin 12
const int front_lights  = 8;
const int back_lights = 7;
//Buzzer / Speaker to Arduino UNO Pin 3
const int buzzer = 2 ;   

//Useful Variables
int i=0;
int j=0;
char state;

void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
  btSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600); // Only for debugging
  // Set pins as outputs:
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);
  pinMode(front_lights, OUTPUT);
  pinMode(back_lights, OUTPUT);
  delay(500);
  //Stop all motors
  digitalWrite(motorA1, LOW);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}
 
void loop() {
  //Save income data to variable 'state'
    if(btSerial.available() > 0){     
      state = btSerial.read(); 
      Serial.println(state);  
    }	  
  /***********************Forward****************************/
  //If state is equal with letter 'F', car will go forward!
    if (state == 'F') {
    	digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0);
      digitalWrite(motorB1, 0);      digitalWrite(motorB2, 0); 
      Serial.println("Moving Forward");
    }
  /**********************Forward Left************************/
  //If state is equal with letter 'G', car will go forward left
    else if (state == 'G') {
    	digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0);  
      digitalWrite(motorB1, HIGH);    digitalWrite(motorB2, 0);
      Serial.println("Moving Forward Left"); 
    }
  /**********************Forward Right************************/
  //If state is equal with letter 'I', car will go forward right
    else if (state == 'I') {
      digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, 0);      digitalWrite(motorB2, HIGH); 
      Serial.println("Moving Forward Right");
    }
  /***********************Backward****************************/
  //If state is equal with letter 'B', car will go backward
    else if (state == 'B') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, 0); 
      Serial.println("Moving Backward");
    }
  /**********************Backward Left************************/
  //If state is equal with letter 'H', car will go backward left
    else if (state == 'H') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, 0);
      Serial.println("Moving Backward Left"); 
    }
  /**********************Backward Right************************/
  //If state is equal with letter 'J', car will go backward right
    else if (state == 'J') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, HIGH); 
      Serial.println("Moving Backward Right");
    }
  /***************************Left*****************************/
  //If state is equal with letter 'L', wheels will turn left
    else if (state == 'L') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, 0); 
      Serial.println("Turn Left");
    }
  /***************************Right*****************************/
  //If state is equal with letter 'R', wheels will turn right
    else if (state == 'R') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, HIGH); 
      Serial.println("Turn Right");		
    }
  /************************Lights*****************************/
  //If state is equal with letter 'W/w', turn front leds on or of off
    else if (state == 'W') {
      digitalWrite(front_lights, HIGH); 
      Serial.println("Turning front lights ON");
    }
    else if (state == 'w') {
      digitalWrite(front_lights, LOW); 
      Serial.println("Turning front lights OFF");
    }
  /************************Lights*****************************/
  //If state is equal with letter 'U/u', turn back leds on or of off
    else if (state == 'U') {
      digitalWrite(back_lights, HIGH); 
      Serial.println("Turning rear lights ON");
    }
    else if (state == 'u') {
      digitalWrite(back_lights, LOW); 
      Serial.println("Turning rear lights OFF");
    }  
  /**********************Horn sound***************************/
  //If state is equal with letter 'V', play (or stop) horn sound
    else if (state == 'V'){
      tone(buzzer,500);
      Serial.println("Playing horn sound");
    }
    else if (state == 'v'){
      noTone(buzzer);
      Serial.println("Stop playing horn sound");
    }
  /************************Stop*****************************/
  //If state is equal with letter 'S', stop the car
    else if (state == 'S'){
        digitalWrite(motorA1, 0);  digitalWrite(motorA2, 0); 
        digitalWrite(motorB1, 0);  digitalWrite(motorB2, 0);
        Serial.println("STOP");
    }  
}
Κατεβάστε τον κώδικα απ' εδώ και ανοίξτε το αρχείο με το Arduino IDE. 
ardumotive_bt_car.zip
File Size: 1 kb
File Type: zip
Download File

Android Εφαρμογή

Για να ελέγξετε το αυτοκινητάκι με το Android κινητό σας αυτό που έχετε να κάνετε είναι να μπείτε στο Playstore ή να πατήσετε στον παρακάτω σύνδεσμο και να κατεβάσετε αυτή την φανταστική εφαρμογή. Ευχαριστούμε θερμά τον δημιουργό της, Andi.Co για την κοινοποίηση .
https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller

Αρχικά ενεργοποιήστε το Bluetooth του κινητού ή tablet σας και συνδέστε το με το αυτοκινητάκι σας (π.χ. HC-06, κωδικός 1234).
Πατήστε το Help & Info για να καταλάβετε πως λειτουργεί. 

Υποστηριζόμενες λειτουργίες: 
  • 8 κουμπιά κατεύθυνσης 
  • Κόρνα
  • Μπροστινά φώτα
  • Πίσω φώτα

Συγχαρητήρια !

Αυτό ήταν ! Ελπίζουμε να σας φάνηκε εύκολο και θα χαρούμε πολύ να δούμε τις δικές δημιουργίες στα σχόλια .

Search Engine

Licence 

Help us to grow up!