Ardumotive Arduino Greek Playground
  • Home
    • About us
    • Contact
    • License
  • Arduino
    • Tutorials
    • Workshop
  • Raspberry Pi
  • DIY 3D Printer
  • News
    • Events >
      • Unboxing & Review
    • Blog
The 1st Arduino Playground in Greece - Open Source Hardware

Ο αισθητήρας υπερήχων και το Arduino UNO

17/1/2015

Comments

 
Picture
Σήμερα θα μάθουμε να χρησιμοποιούμε τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 με το Arduino uno. Πριν απ' αυτό όμως θα πρέπει να δούμε τι είναι ο υπέρηχος και πως η χρήση του μπορεί να μας δώσει την απόσταση από κάποιο αντικείμενο.
Picture
Όπως φαίνεται και στην παραπάνω εικόνα, οι υπέρηχοι βρίσκονται πάνω απ' τις ακουστικές συχνότητες, έτσι δεν μπορεί να τους ακούσει το ανθρώπινο αυτί. Παρόλο πάντως που εμείς δεν τους ακούμε κάποια ζώα μπορούν και να τους ακούν αλλά και να τους χρησιμοποιούν. Χαρακτηριστικά παραδείγματα που μας το δείχνουν αυτό είναι η κίνηση των νυχτερίδων και η σφυρίχτρα που χρησιμοποιείται για τους σκύλους. Αισθητήρες υπερήχων συναντάμε σε πολλές εφαρμογές στην ιατρική, στην πλοήγηση σκαφών/πλοίων ακόμα και στα αυτοκίνητα μας στα γνωστά park sensors.

Οι αισθητήρες υπερήχων λειτουργούν με την ίδια αρχή που λειτουργούν τα ραντάρ και τα σόναρ. Εκτιμούν την απόσταση ενός στόχου λαμβάνοντας υπόψη τους την αντανάκλαση ενός ραδιοκύματος ή ενός ηχητικού σήματος πάνω στο στόχο.

Picture
Δημιουργούν υψηλής συχνότητας κύματα και χρησιμοποιώντας το επιστρεφόμενο σήμα καθορίζουν την απόσταση ή ακόμα και την ταχύτητα του στόχου. Για να το επιτύχουν αυτό χρησιμοποιούν τον χρόνο που έκανε το σήμα για να καλύψει την απόσταση από τον αισθητήρα στο αντικείμενο και πίσω.

Στο Arduino η διαδικασία αυτή (αντιστοίχηση χρόνου σε απόσταση) είναι αρκετά απλή διότι υπάρχει συγκεκριμένη βιβλιοθήκη για τον αισθητήρα HC-SR04 που κάνει την "δύσκολη" δουλεία. Εμείς στον κώδικα μας αρκεί να κάνουμε χρήση μόνο μιας εντολής! Η εντολή αυτή θα μας επιστρέψει την απόσταση σε εκατοστά (cm).

Download HC-SR04 Library

Κάντε unzip το αρχείο στον φάκελο Libraries του Arduino IDE.
c\Αρχεία Εφαρμογών\Arduino\libraries
c\Αρχεία Εφαρμογών (x86)\Arduino\libraries


Τα υλικά που θα χρειαστούμε:

  • Arduino uno
  • HC-SR04 Ultrasonic Sensor

Το κύκλωμα μας σε breadboard:
Picture
Κώδικας: Download
Comments
comments powered by Disqus
    Picture
    Picture

    Διαβάστε τα νέα του Ardumotive!

    Picture

    Κατηγορίες:

    All
    Arduino
    Ardumotive
    DIY
    Raspberry
    Μαθήματα Arduino

    Δείτε τα νέα του μήνα:

    August 2021
    September 2020
    July 2020
    June 2020
    May 2020
    January 2020
    November 2019
    July 2019
    February 2019
    October 2018
    June 2018
    February 2018
    May 2017
    October 2016
    July 2015
    May 2015
    April 2015
    March 2015
    February 2015
    January 2015
    December 2014
    November 2014
    October 2014
    September 2014
    August 2014
    July 2014



Donate us
About us
License
Cookies policy

Visit the biggest Arduino Shop in Greece!

Picture
find us on dwrean.net
find us on Codebender
find us on Instructables
Developed and designed by Vasilakis Michalis Copyright © 2013 Ardumotive All Rights Reserved
All trademarks referenced herein are properties of their
Powered by Create your own unique website with customizable templates.
Design by DivTag Templates