Συνθήκη ελέγχου if και Τελεστές- Arduino IDE (συμπληρωματικό μάθημα)

Την συνθήκη ελέγχου if θα την συναντήσουμε πολλές φορές στα προγράμματα μας. Όπως δηλώνει και το όνομα της "if" (Αν), ελέγχει μια συνθήκη αν είναι αληθής ή ψευδής. Αν είναι αληθής, εκτελούνται και οι αντίστοιχες εντολές που περικλείονται από την συνθήκη, αν είναι ψευδής, δηλαδή δεν ισχύει, τότε δεν εκτελούνται οι εντολές τις συνθήκης.

if ( συνθήκη ) {
    εντολές
}

Σε κάποιες περιπτώσεις ο έλεγχος θα πρέπει να επεκταθεί σε μια ή σε περισσότερες επιλογές, έτσι η σύνθετη μορφή της "if" είναι η "else if". 

if ( συνθήκη ) {     if ( συνθήκηΑ ) {  
   εντολές                   εντολές
}                             }
else {                     else if ( συνθήκηΒ ) {
   εντολές                   εντολές
}                             }
                              else if ( συνθήκηΓ ) {
                                   εντολές                   
                               }
                               else {                
                                   εντολές
                               }

Μπορεί επίσης να χρειαστεί μέσα σε μια συνθήκη ελέγχου να βάλουμε και άλλη συνθήκη ελέγχου.  


if ( συνθήκηΑ ) {      
      if ( συνθήκηΑ' ) {  
          εντολές              
      }  
      else if ( συνθήκηΒ' ) {
          εντολές
      }  
}
else {       
   εντολές     
}  

Συγκριτικοί τελεστές:

Το αποτέλεσμα των συγκριτικών τελεστών είναι πάντα λογικού τύπου. (αληθής ή ψευδής)

• <= ή ≤ (μικρότερο ή ίσο)
• < (μικρότερο)
  
• = (ίσον)
• <> (διάφορο)
• > (μεγαλύτερο)
• >= ή ≥ (μεγαλύτερο ή ίσο)

Λογικοί τελεστές:

Οι λογικοί τελεστές, ΚΑΙ, Ή, ΟΧΙ, εφαρμόζονται πάνω σε λογικές εκφράσεις (δηλαδή εκφράσεις που το αποτέλεσμά τους είναι αληθής ή ψευδής). Το αποτέλεσμά τους είναι πάλι λογικού τύπου δεδομένων.

• && (και)
• || (ή)
• ΝΟΤ (όχι)