Ardumotive Arduino Greek Playground
  • Home
    • About us
    • Contact
    • License
  • Arduino
    • Tutorials
    • Workshop
  • Raspberry Pi
  • DIY 3D Printer
  • News
    • Events >
      • Unboxing & Review
    • Blog
The 1st Arduino Playground in Greece - Open Source Hardware

Arduino & L293D - Κίνηση DC μοτέρ

13/11/2014

Comments

 
Στο σημερινό άρθρο-μάθημα θα μάθουμε πως να κινήσουμε DC μοτέρ με την χρήση του ολοκληρωμένου L293D. To τηλ/μενο που θα φτιάξουμε έχει 2 DC μοτέρ, ένα για την κίνηση πίσω και ένα για την αλλαγή κατεύθυνσης μπροστά.

Πριν συνεχίσετε θα πρέπει να αποσυνδέσετε το υπάρχον κύκλωμα του τηλ/νου, αφήνοντας αρκετό καλώδιο πίσω για να αποφύγετε κολλήσεις, δείτε την εικόνα παρακάτω.

Picture
Ενώστε τους πόλους μιας μπαταρίας 1.5V ΑΑ με τα καλώδια του πίσω μοτέρ (κίνησης) για να βρείτε με πια πολικότητα το όχημα κινείται μπροστά. Βάλτε ένα αυτοκόλλητο σε αυτό το καλώδιο (που ενώνετε με το + μπαταρίας) για να το ξεχωρίζετε. Κάντε το ίδιο με το μοτέρ κατεύθυνσης για να δείτε με πια πολικότητα οι ρόδες στρίβουν αριστερά και δεξιά. Βάλτε αυτοκόλλητο στο καλώδιο (που ενώνετε με το + μπαταρίας) που έκανε τις ρόδες να στρίψουν αριστερά.

Το ολοκληρωμένο L293D το χρησιμοποιούμε για να "οδηγήσουμε" σωστά τα μοτέρ μας. Τι σημαίνει αυτό; Είναι απλό, τα pin του Arduino uno δεν μπορούν να δώσουν το ρεύμα που χρειάζεται για να κινηθούν τα μοτέρ, για αυτό τον λόγο πρέπει να χρησιμοποιήσουμε tranzistor. Το L293D κάνει ακριβώς αυτή την δουλεία κρύβοντας στο εσωτερικό του 4 tranzistor. 

Picture
Picture
Το L293D εκτός οτι μπορεί να παρέχει το απαιτούμενο ρεύμα στα μοτέρ για να οδηγηθούν σωστά, μπορεί να δώσει και τάση μέχρι 35V, αυξάνοντας έτσι την ισχύ P=V*I. Όμως, αυτό δεν σημαίνει οτι τα μοτέρ θα μπορέσουν να αποδώσουν σε τέτοιες τιμές... πιθανόν να καούν ή να καεί και το ίδιο το ολοκληρωμένο. Γι αυτό θυμηθείτε στο Pin 8 του L293 "Motor Power" να δώσετε απο 5V μέχρι το πολύ 12V(!).

To L293D δεν είναι και οτι καλύτερο υπάρχει για την οδήγηση κινητήρων DC καθώς θερμαίνετε όσο ανεβαίνει η ισχύς και μειώνετε η απόδοση του και δεν μπορεί να δώσει ρεύμα πάνω απο 0.5Α σε κάθε κανάλι. Ωστόσο είναι φθηνό και έχει εύκολη συνδεσμολογία και το ρεύμα του επαρκεί για την κατασκευή μας. Όμοιο ολοκληρωμένο είναι το L298, το οποίο μπορεί να δώσει 1Α σε κάθε κανάλι.

Τα υλικά που θα χρειαστούμε:
  1. Arduino uno
  2. L293D

Το κύκλωμα μας σε breadboard
Picture
Το αρχείο αυτό θα κινήσει μπροστά - πίσω τις πίσω ρόδες και αριστερά-δεξιά τις μπροστά. Οι αλλαγές θα γίνονται κάθε 2 δευτερόλεπτα. Με ποια εντολή-συνάρτηση μπορούμε να ελέγξουμε την ταχύτητα των κινητήρων?Δώστε το κομμάτι του κώδικα που κινεί μπροστά το όχημα με την μισή ταχύτητα!
Κώδικας (download)

Comments
comments powered by Disqus
    Picture
    Picture

    Διαβάστε τα νέα του Ardumotive!

    Picture

    Κατηγορίες:

    All
    Arduino
    Ardumotive
    DIY
    Raspberry
    Μαθήματα Arduino

    Δείτε τα νέα του μήνα:

    August 2021
    September 2020
    July 2020
    June 2020
    May 2020
    January 2020
    November 2019
    July 2019
    February 2019
    October 2018
    June 2018
    February 2018
    May 2017
    October 2016
    July 2015
    May 2015
    April 2015
    March 2015
    February 2015
    January 2015
    December 2014
    November 2014
    October 2014
    September 2014
    August 2014
    July 2014



Donate us
About us
License
Cookies policy

Visit the biggest Arduino Shop in Greece!

Picture
find us on dwrean.net
find us on Codebender
find us on Instructables
Developed and designed by Vasilakis Michalis Copyright © 2013 Ardumotive All Rights Reserved
All trademarks referenced herein are properties of their
Powered by Create your own unique website with customizable templates.
Design by DivTag Templates