Προσομοίωση Συστήματος Υποβοήθησης Στάθμευσης Αυτοκινήτων

Εισαγωγή

Προσομοιώστε το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης αυτοκινήτων. Όταν ο αισθητήρας υπερήχων εντοπίσει ένα αντικείμενο τότε ανάλογα με την απόσταση, αναβοσβήνουν τα LEDs και ακούγεται το buzzer. Χρησιμοποιήστε την οθόνη LCD για να εκτυπώσετε την απόσταση από το εισερχόμενο αντικείμενο.

Τα υλικά που θα χρειαστούμε:

Θα χρησιμοποιήσουμε:

• Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04
  
• 3x 5mm LED 
• Buzzer
• Nokia 5110 LCD

Συνδέσεις

LEDs και Buzzer

• Arduino UNO pin 9 --> LED1
  
• Arduino UNO pin 10  --> LED2
• Arduino UNO pin 11 --> LED3
• Arduino UNO pin 13 --> Buzzer

Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04

• Arduino UNO pin A3 --> Triger
• Arduino UNO pin A2 --> Echo

Nokia 5110 LCD (μπλέ PCB)

• Arduino UNO pin 3 --> CLK
• Arduino UNO pin 4 --> Din
• Arduino UNO pin 5 --> DC
• Arduino UNO pin 6 --> CE
• Arduino UNO pin 7 --> RST
  

Κώδικας

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

/* * === Ardumotive Shield for Arduino UNO Board === * Arduino Tutorial: Fade LEDs * Dev Michalis Vasilakis/Date 24/3/2018/http://ardumotive.com */ #define buzzer 13 #define pinLED1 9 #define pinLED2 10 #define pinLED3 11 #define trig A3 #define echo A2 #include "Ultrasonic.h" Ultrasonic ultrasonic(trig,echo); #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_PCD8544.h> Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(3,4,5,6,7); int distance; void setup() { //Serial Port init at 9600 Serial.begin (9600); display.begin(); display.setContrast(50); display.clearDisplay(); // clears the screen and buffer pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(pinLED1, OUTPUT); pinMode(pinLED2, OUTPUT); pinMode(pinLED3, OUTPUT); } void loop() { distance = ultrasonic.Ranging(CM); display.setTextSize(1); display.println("Distance:"); display.println(""); display.setTextSize(3); display.println(distance); display.display(); if (distance >= 20 && distance <=30){ tone(buzzer, 5000, 100); digitalWrite(pinLED1, HIGH); } else if (distance >=10 && distance <20){ tone(buzzer, 5000, 200); digitalWrite(pinLED1, HIGH); digitalWrite(pinLED2, HIGH); } else if (distance <10){ tone(buzzer, 5000, 500); digitalWrite(pinLED1, HIGH); digitalWrite(pinLED2, HIGH); digitalWrite(pinLED3, HIGH); } delay(500); digitalWrite(pinLED1, LOW); digitalWrite(pinLED2, LOW); digitalWrite(pinLED3, LOW); noTone(buzzer); display.clearDisplay(); }

Κατεβάστε τον κώδικα απ' εδώ και ανοίξτε το αρχείο με το Arduino IDE. Το αρχείο περιέχει και την βιβλιοθήκη που χρησιμοποιήσαμε.

ardumotive_shield_simulate_parkassist.zip
File Size:	20 kb
File Type:	zip

Download File

---