Arduino Bluetooth Car with custom PCB

Available Languages

Εισαγωγή

Published date: 2/4/2017

Σε αυτόν τον οδηγό θα φτιάξουμε το δικό μας Arduino bluetooth αυτοκινητάκι. Για τον σχεδιασμό της PCB πλακέτας χρησιμοποιήσαμε το online πρόγραμμα σχεδίασης EasyEDA .

Παρακάτω θα βρείτε όλα τα αρχεία του πρότζεκτ μας από το easyeda.com ώστε να μπορέσετε να φτιάξετε και εσείς το κύριο κύκλωμα.

Ας ξεκινήσουμε!

Τα υλικά που θα χρειαστούμε:

Στο συγκεκριμένο πρότζεκτ θα χρειαστούμε:

Επίσης θα χρειαστούμε ενα TTL to USB module ή ένα Arduino UNO για τον προγραμματισμό του.

Το κύκλωμα στο EasyEDA

Μπείτε εδώ για να παραγγείλετε την PCB πλακέτα.

To EasyEDA είναι ένα δωρεάν εργαλείο σχεδίασης κυκλωμάτων το οποίο δεν απαιτεί καμία απολύτως εγκατάσταση απ' τον χρήστη, καθώς τρέχει online. Έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να μπορεί να δώσει μια πολύ πιο εύκολη εμπειρία χρήσης σε ηλεκτρονικούς μηχανικούς, διδάσκοντες, μαθητές αλλά και απλούς χρήστες, πάνω στην σχεδίαση ηλεκτρονικών κυκλωμάτων. Είναι πολύ εύκολο να σχεδιάσεις τα κυκλώματα σου μέσα απ' το circuit design, να τα προσομοιώσεις μέσα απ' το circuit simulator και τέλος να τα εξάγεις σε μορφή PCB έτοιμα προς εκτύπωση, και όλα αυτά μέσα απ' το παράθυρο του browser σου!

Κώδικας

Συνδέουμε το TTL to USB module με το programming header όπως φαίνεται στο σχηματικό.

Σημείωση: Στην περίπτωση που χρησιμοποιείτε το Arduino UNO για τον προγραμματισμό του θα πρέπει να αφαιρέσετε τον ATmega328 και να συνδέσετε τα RX και TX pins του header στα RX και TX pins αντίστοιχα του UNO. Επίσης το RS pin θα πρέπει να συνδεθεί στο reset pin του Arduino.

/* Arduino Bluetooth Car
 * Created by Vasilakis Michalis // 2/4/17
 * More information at www.ardumotive.com
 */
#include <SoftwareSerial.h>

//Software serial connection
SoftwareSerial btSerial(A2,A3); // RX & TX
//L293 Connection   
  const int motorA1  = 5;  // Pin  2 of L293
  const int motorA2  = 3;  // Pin  7 of L293
  const int motorB1  = 11; // Pin 10 of L293
  const int motorB2  = 10;  // Pin 14 of L293
//Leds connected to Arduino UNO Pin 12
  const int lights  = 8;
//Buzzer / Speaker to Arduino UNO Pin 3
  const int buzzer = 2 ;   

//Useful Variables
  int i=0;
  int j=0;
  int state;


void setup() {
    // Set pins as outputs:
    pinMode(motorA1, OUTPUT);
    pinMode(motorA2, OUTPUT);
    pinMode(motorB1, OUTPUT);
    pinMode(motorB2, OUTPUT);
    pinMode(lights, OUTPUT); 
    // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
    btSerial.begin(9600);
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  //Save income data to variable 'state'
    if(btSerial.available() > 0){     
      state = btSerial.read(); 
      Serial.println(state);  
    }	  
  /***********************Forward****************************/
  //If state is equal with letter 'F', car will go forward!
    if (state == 'F') {
    	digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0);
      digitalWrite(motorB1, 0);      digitalWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************Forward Left************************/
  //If state is equal with letter 'G', car will go forward left
    else if (state == 'G') {
    	digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0);  
      digitalWrite(motorB1, HIGH);    digitalWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************Forward Right************************/
  //If state is equal with letter 'I', car will go forward right
    else if (state == 'I') {
      digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, 0);      digitalWrite(motorB2, HIGH); 
    }
  /***********************Backward****************************/
  //If state is equal with letter 'B', car will go backward
    else if (state == 'B') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************Backward Left************************/
  //If state is equal with letter 'H', car will go backward left
    else if (state == 'H') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************Backward Right************************/
  //If state is equal with letter 'J', car will go backward right
    else if (state == 'J') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, HIGH); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, HIGH); 
    }
  /***************************Left*****************************/
  //If state is equal with letter 'L', wheels will turn left
    else if (state == 'L') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, 0); 
    }
  /***************************Right*****************************/
  //If state is equal with letter 'R', wheels will turn right
    else if (state == 'R') {
    	digitalWrite(motorA1, 0);   digitalWrite(motorA2, 0); 
      digitalWrite(motorB1, 0);   digitalWrite(motorB2, HIGH); 		
    }
  /************************Lights*****************************/
  //If state is equal with letter 'W', turn leds on or of off
    else if (state == 'W') {
      if (i==0){  
         digitalWrite(lights, HIGH); 
         i=1;
      }
      else if (i==1){
         digitalWrite(lights, LOW); 
         i=0;
      }
      state='n';
    }
  /**********************Horn sound***************************/
  //If state is equal with letter 'V', play (or stop) horn sound
    else if (state == 'V'){
      if (j==0){  
         tone(buzzer, 1000);//Speaker on 
         j=1;
      }
      else if (j==1){
         noTone(buzzer);    //Speaker off 
         j=0;
      }
      state='n';  
    }
  /************************Stop*****************************/
  //If state is equal with letter 'S', stop the car
    else if (state == 'S'){
        digitalWrite(motorA1, 0);  digitalWrite(motorA2, 0); 
        digitalWrite(motorB1, 0);  digitalWrite(motorB2, 0);
    }    
}

Κατεβάστε τον κώδικα απ' εδώ και ανοίξτε το αρχείο με το Arduino IDE.

ardumotive_bt_car.zip
File Size:	1 kb
File Type:	zip

Download File

Android Εφαρμογή

Κατεβάστε την εφαρμογή από εδώ:

ardumotivebt_v2.1.apk
File Size:	2264 kb
File Type:	apk

Download File

Αρχικά ενεργοποιήστε το Bluetooth του κινητού ή tablet σας και συνδέστε το με το αυτοκινητάκι σας (π.χ. HC-06, κωδικός 1234).

Πατήστε το Help & Info για να καταλάβετε πως λειτουργεί.

Υποστηριζόμενες λειτουργίες:

9 κουμπιά κατεύθυνσης
Κουμπί για την κόρνα

Εναλλακτικά, στην περίπτωση που δεν δουλεύει η εφαρμογή στο κινητό ή tablet σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και αυτή.