Ardumotive Arduino Greek Playground
  • Home
    • About us
    • Contact
    • License
  • Arduino
    • Tutorials
    • Workshop
  • Raspberry Pi
  • DIY 3D Printer
  • News
    • Events >
      • Unboxing & Review
    • Blog
The 1st Arduino Playground in Greece - Open Source Hardware

Arduino 3D printed Can Robot (Ρομπότ αποφυγής εμποδίων)  ​

Available Languages
Picture
Picture

Εισαγωγή

Published date: 7/1/2017
Picture
Picture
Σε αυτόν τον οδηγό θα φτιάξουμε το δικό μας ρομποτικό "τενεκεδάκι" το οποιό θα αποφεύγει εμπόδια και είναι πλήρως εκτυπωμένο από 3D εκτυπωτη.

Είναι μια μετατροπή του Attiny Canbot που το βρήκαμε στο Thingiverse.com από τον χρήστη Wingman94 (link here) . Στο κύκλωμα μου χρησιμοποιώ τον ATmega328 IC και πρόσθεσα ένα μπαζερ το οποίο θα κάνει μπιπ κάθε φορά που το "τενεκεδάκι" βρίσκει σε ένα εμπόδιο μπροστά του. 

Το ρομποτ παίρνει ενέργεια από μία 3.7V 500mAh επαναφορτιζόμενη μπαταρία ώστε όταν τελειώνει να μπορούμε να την φορτίζουμε.

Δείτε το ρομποτάκι στην πράξη!

Τα υλικά που θα χρειαστούμε

Στο συγκεκριμένο πρότζεκτ θα χρειαστούμε : 
  • Atmega328 (Arduino UNO bootloader)
  • 28 dip socket  
  • 16 MHz κρύσταλλο
  • 2x22 pF πυκνωτές
  • 10 kOhm αντίσταση
  • 2 συνεχούς περιστροφής servo FS90R
  • HC-SR04 αισθητήρας υπερήχων
  • Μπάζερ 
  • 3.7V 500mAh επαναφορτιζόμενη μπαταρία
  • Κύκλωμα φόρτισης 
  • On/Off διακόπτης
  • PCB διάτριτη πλακέτα
Επίσης θα χρειαστούμε ενα TTL to USB module ή ένα  Arduino UNO για τον προγραμματισμό του. 

​Εργαλεία: Κολλητήρι και πιστόλι θερμοσιλικόνης  .

Το κύκλωμα

Picture
Πάρτε τον χρόνο σας και φτιάξτε το κύκλωμα όσο πιο μικρό μπορείτε για να χωράει στην κατασκευή.
Picture

Κώδικας 

Συνδέουμε το TTL to USB module (ή Arduino uno board - σημείωση - πρέπει να έχουμε αφαιρέσει τον ATmega328) με το programming header όπως φαίνεται στο σχηματικό. Τα pins RX και TX πρέπει να είναι σταυρωτά συνδεδεμένα( cross connected ). Αλλάζοντας την τιμή της μεταβλητής "speedS=10" (γραμμή 14) μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα του.
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
/*  Arduino 3D printed Can Robot with object avoiding function
 *  Dev: Michalis Vasilakis // Date: 7/1/2017 // Ver: 1.0
 *  More info at http://www.ardumotive.com/workshop
 */

#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

const int buzzer = 6;
Ultrasonic ultrasonic(12,13);
Servo leftServo, rightServo;
int dist=100;
int count=0;
int speedS = 10;
void setup() {
  rightServo.attach(7);
  leftServo.attach(8);
  delay(3000);

}

void loop() {
  dist = ultrasonic.Ranging(CM); //Use 'CM' for centimeters or 'INC' for inches
  if (dist > 15){
    forward();  
  }
  else{
    tone(buzzer,200,500);
    if (count==0){
      right();
      delay(400);
    }
    else if(count==1){
      left();
      delay(400);
    }
    else if(count==2){
      backward();
      delay(1000);
      left();
      delay(400);
    }
    if (count==3){
      count=0;
    }
    else{
      count++;
    }
  }
  delay(10);
}

void forward(){
  leftServo.write(speedS+90+10);
  rightServo.write(95-speedS-10);
}
void backward(){
  leftServo.write(90-speedS);
  rightServo.write(speedS+95);
}
void right(){
  leftServo.write(speedS+90);
  rightServo.write(speedS+95);
}
void left(){
  leftServo.write(speedS-90);
  rightServo.write(speedS-95);
}
void stop(){
  leftServo.write(90);
  rightServo.write(95);
}
Κατεβάστε τον κώδικα απ' εδώ και ανοίξτε το αρχείο με το Arduino IDE. Μέσα θα βρείτε όλες τις απαραίτητες βιβλιοθήκες.
3dprintedcanrobot.zip
File Size: 1 kb
File Type: zip
Download File

3D ​printing files


​Εδώ θα βρείτε τα 3D αρχεία τα οποία μπορείτε να τα κατεβάσετε από την επίσημη σελίδα του πρότζεκτ.

​Συγχαρητήρια!  

Τέλεια! Μόλις ολοκληρώσατε αυτό τον οδηγό και έχετε έτοιμο το δικό σας ρομποτικό "τενεκεδάκι".

Περιμένω φωτογραφίες και σχόλια παρακάτω! 
Picture

Search Engine

Picture

Licence 

Picture

Help us to grow up!

Picture


Donate us
About us
License
Cookies policy

Visit the biggest Arduino Shop in Greece!

Picture
find us on dwrean.net
find us on Codebender
find us on Instructables
Developed and designed by Vasilakis Michalis Copyright © 2013 Ardumotive All Rights Reserved
All trademarks referenced herein are properties of their
Powered by Create your own unique website with customizable templates.
Design by DivTag Templates
Ardumotive Arduino Greek Playground